Pod vrchom Zámčisko nad obcou Unín (asi 12km od Senica) bola v roku 2014 postavená kamenná murovaná vyhliadková veža s kovovými rebríkmi.
Rozhľadňa Lipky sa nachádza v nadmorskej výške 418m n.m. a výška veže je 11 metrov. Rozhľadňa ponúka výhľady na Trenčiansky kraj, Horné Rakúsko, Česko, Pálavu i Českomoravskú vrchovinu.
K rozhľadni sa dá dostať nenáročnou poľnou cestou z obce Unín. Je to najkratšia cesta a trvá približne 40 minút. Mierne stúpajúca cesta ponúka už počas výstupu príjemné výhľady na okolitú krajinu.
Ďalšia cesta vedie z obce Koválov a je to kombinácia poľnej a lesnej cesty. Nevýhodou je, že sa tu stretáva viacero poľných ciest a chýba značenie, aké býva na turistických chodníkoch.
