Rozhľadňa na Lipovci U Rehušov blízko obce Prietrž bola vybudovaná v roku 2013 z prostriedkov Európskej únie z operačného programu cezhraničnej spolupráce Slovenská republika – Česká republika. Tvorcovia zopakovali projekt kamennej stavby v tvare veže, ktorá sa nachádza v obci Cerová, časť Rozbehy.
Rozhľadňa má tvar veže a vyhliadková plocha je prekrytá drevenou strechou. Na vyhliadke sú umiestnené panoramatické informačné tabule. Celý výhľad z rozhľadne si možno pozrieť ako 360° fotografiu na google mapách, ale výhľadu naživo sa predsalen nič nevyrovná.
Rozhľadňa Lipovec je postavená v nadmorskej výške 424m n. m. a výška veže obkolesenej schodiskom je 6 metrov. Okolo lokality prechádza asfaltová cesta, ktorá je vyznačená aj ako cyklotrasa.